マルチコプター用のフライトコントローラとしてはオープンソースのAPM(Open source autopilot)が有名ですが、CPUパワーを増大させたSmartAP (Smart AutoPilot)と言うボードもあり、新バージョンのファームウェアでかなり高精度の自動運転が出来るようになったみたいです。
マルチコプターの制御にはかなりの演算能力が必要なのでCortrx-M4を使用したこのSmartAPは本命になりうるかもしれません!
高度、位置の制御にはGPSを使ってるのだとは思いますが、相当完成度は高そうです!
日本で販売したいな〜!