二重反転ローターのドローンに興味がわいたので、面白そうなサイトと資料をメモ
Underactuated Rotor for Simple Micro Air Vehicles]
(http://modlabupenn.org/underactuated-rotor/)
論文
[paulos_an_underactuated_propeller_IROS_2013.pdf]
(http://modlabupenn.org/underactuated-rotor/)
[paulos_an_underactuated_propeller_IROS_2013.pdf]