【メモ】二重反転ローターのドローン

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二重反転ローターのドローンに興味がわいたので、面白そうなサイトと資料をメモ

Underactuated Rotor for Simple Micro Air Vehicles]

(http://modlabupenn.org/underactuated-rotor/)

A Swashplateless MAV: Thrust, Roll, Pitch, and Yaw from Only Two Motors

論文

[paulos_an_underactuated_propeller_IROS_2013.pdf]

(http://mhjfbmdgcfjbbpaeojofohoefgiehjai/index.html)

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