二重反転ローターのドローンに興味がわいたので、面白そうなサイトと資料をメモ
Underactuated Rotor for Simple Micro Air Vehicles]
(http://modlabupenn.org/underactuated-rotor/)
A Swashplateless MAV: Thrust, Roll, Pitch, and Yaw from Only Two Motors
論文
[paulos_an_underactuated_propeller_IROS_2013.pdf]
(http://mhjfbmdgcfjbbpaeojofohoefgiehjai/index.html)
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