二重反転ローターのドローンに興味がわいたので、面白そうなサイトと資料をメモ

Underactuated Rotor for Simple Micro Air Vehicles]

(http://modlabupenn.org/underactuated-rotor/)

論文

[paulos_an_underactuated_propeller_IROS_2013.pdf]

(http://mhjfbmdgcfjbbpaeojofohoefgiehjai/index.html)