3Dロボテックス社のSOLOのオープンソースハードウェア/ソフトウェアが公開されました
待ちに待ったDronecodeベースのハズ???と思ったら、残念!LinuxベースのFC(フライトコントローラ)ではなかった orz
CPUは2つで、STM32F427VIT6(100pin)と STM32F100C8T6B(48pin)が搭載されていました。基本的にはPIXHAWKの機能アップ(今まではCortex-M4とM0を使っていた)と小型化が改良点かな?
こちらはIMU(センサ類)
こちらはPSM(電源監視系)
オープンソースソフトウェアの場所
[3drobotics/ardupilot-solo](https://github.com/3drobotics/ardupilot-solo)
オープンソースハードウェアの場所
[PX4/Hardware](https://github.com/PX4/Hardware)