6月 10

MATLABのEmbedded Coderがオープンソースのドローン用フライトコントローラ「Pixhawk」,「 PX4」をサポート

MATLABのEmbedded Coderがオープンソースのドローン用フライトコントローラ「Pixhawk」,「 PX4」をサポート

ぶっちゃけこれを見ても私にはさっぱり (^^ゞ

PIXHAWKのソースを見るとMATLABで書かれたソースとEmbedded Coderが吐き出したCのソースが入ってるらと言うことは聞いてた。制御系のアルゴリズムの研究をやっている人にはやはりゼロから色々作るのではなくオープンソースのフライトコントローラを使う事で自分の専門の研究に没頭できるのかな?

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主な特徴

  • Simulinkで異なる機体モデルと制御システムの設計をテスト、シミュレーションして、自動的にPX4上にデザインを展開 ・4軸、6軸マルチコプターのための姿勢制御の例が入っている
  • 慣性計測用のセンサ、周辺ブロックライブラリ、GPS、車両推定、LED、スピーカー、およびPWM出力。これをすることができる他のセンサ/周辺機器をサポートするように拡張可能
  • 対話的に生成されたコードの動作をテストすることが可能。リアルタイムで信号およびチューニングパラメータの値を表示する機能
  • 飛行中のセンサ、アクチュエータのデータのキャプチャー。
  • テストおよび分析のためのあなたのSimulink制御モデルの任意の部分を記録するための機能
  • MavlinkあるいはQGroundcontrolの動作中にテレメトリデータをストリーミング

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6月 09

Android端末で動くドローン用のAPM用コントロールソフト「Andruav」がバージョンアップ

Android端末で動くドローン用のAPM用コントロールソフト「Andruav」がバージョンアップ

fb_fpv_remote_3Android端末で動く何種類かのAPMグランドステーションのうちでは、国内では4G/3Gを空中で使うと違法になりますが、そういう通信をサポートしているので海外で使うぶんには何かと良いソフトです。

インストールはこちらから

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6月 09

Raspberry Piを使ったHD FPVカメラをドローンに搭載

Raspberry Piを使ったHD FPVカメラをドローンに搭載

DSC_1015もしかして日経Linuxの連載と一部かぶった内容なのかもしれない。日経Linuxの連載はPhantom2にラズパイのカメラを搭載する方向なので、その部分は同じやり方かな?

このラズパイ、FPVの画像処理(カメラで撮ってエンコードして送信)だけでなく、テレメトリ情報もPIXHAWKから受け取ってラズパイのWiFiから伝送している。これはたぶん始めてじゃないかな?

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5月 27

mbedデバイス認証プログラム「mbed Enabled」開始

mbedデバイス認証プログラム「mbed Enabled」開始

150527-0005英ARMはmbedデバイスが相互運用可能であることを示す認証プログラムARM mbed Enabledプログラムを発表・2015年6月より運用を開始し、なんと認証取得は無料で行える。

リンクは下記から

組み込み開発ニュース:取得は無料、mbedデバイス認証プログラム「mbed Enabled」開始 – MONOist(モノイスト)

5月 27

Arduino互換のホームコントロールボードがキックスターターに登場

Arduino制御のホームコントロールボードがキックスターターに登場

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これは使えそうですね!国内では販売するなら電取とか取得する必要があるかもですが、ほぼほぼ必要な物は揃ってるので直ぐに使えるかな!

だれかACアダプタベースにしてmbedで!

Automation Board by GarageLab, LLC — Kickstarter

5月 14

MedhiaTekがbig-LITTLEではないTri-Cluster構成のSoCを発表

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こういうの凄いな〜と思うわけです。10コアとかはどうでもいいんだけど。

噂ではQualcommもTri-Clusterの製品を企画しているみたいだけど、正式発表はこちらが先かな?

今までのgig-LITTLEのLinuxはLinaroが先導してきたけど、Tri-ClusterのLinuxはどうするんだろう?MeduaTekが独自に開発するのかな〜?こういう3クラスタの構成なんかを独自に思いつくわけでもないので、ARMが当然サポートしてるとは思うけど、とにかく凄い!と思う。

台湾MediaTek、10コアSoC「Helio X20」を正式発表 | GGSOKU – ガジェット速報