5月 28

オープンソースによるドローン開発とクラウドサービス( #ABC2017S #Drone #ドローン #DCoJA #Dronecode )

2017/05/28 東海大学高輪キャンパスにおいて、ABC2017Sが開催されました。

ちょうど2年前のABC2015Sで日本で初めてオープンソースによるドローン開発の講演を行いました。
あの頃、やろうとしていたものがほぼ出来上がった感があり、その経過報告という感じのセション内容になりました。

11月 02

DJIからnVIDIA Tegra K1を使用したPC「MANIFOLD」が発売 #Drone #DJI #ドローン

これは大ニュースだ!
DJIからnVIDIA Tegra K1を使用したPC「MANIFOLD」が登場!
 
medium_Manifold-6なるほど、Matrice 100って、このためだったのか〜!
 
・しかもたったの67,400円
・USB, Ethernet, Mini-PCIe, HDMI, UART, SPI, I2Cをサポート
・11 x 11 x 2.6cm
・たったの200g
・MAX 15W
・OSにはUbuntuを搭載し、CUDA, OpenCV, ROSをサポート
 

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6月 10

MATLABのEmbedded Coderがオープンソースのドローン用フライトコントローラ「Pixhawk」,「 PX4」をサポート

MATLABのEmbedded Coderがオープンソースのドローン用フライトコントローラ「Pixhawk」,「 PX4」をサポート

ぶっちゃけこれを見ても私にはさっぱり (^^ゞ

PIXHAWKのソースを見るとMATLABで書かれたソースとEmbedded Coderが吐き出したCのソースが入ってるらと言うことは聞いてた。制御系のアルゴリズムの研究をやっている人にはやはりゼロから色々作るのではなくオープンソースのフライトコントローラを使う事で自分の専門の研究に没頭できるのかな?

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主な特徴

  • Simulinkで異なる機体モデルと制御システムの設計をテスト、シミュレーションして、自動的にPX4上にデザインを展開 ・4軸、6軸マルチコプターのための姿勢制御の例が入っている
  • 慣性計測用のセンサ、周辺ブロックライブラリ、GPS、車両推定、LED、スピーカー、およびPWM出力。これをすることができる他のセンサ/周辺機器をサポートするように拡張可能
  • 対話的に生成されたコードの動作をテストすることが可能。リアルタイムで信号およびチューニングパラメータの値を表示する機能
  • 飛行中のセンサ、アクチュエータのデータのキャプチャー。
  • テストおよび分析のためのあなたのSimulink制御モデルの任意の部分を記録するための機能
  • MavlinkあるいはQGroundcontrolの動作中にテレメトリデータをストリーミング

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6月 09

Raspberry Piを使ったHD FPVカメラをドローンに搭載

Raspberry Piを使ったHD FPVカメラをドローンに搭載

DSC_1015もしかして日経Linuxの連載と一部かぶった内容なのかもしれない。日経Linuxの連載はPhantom2にラズパイのカメラを搭載する方向なので、その部分は同じやり方かな?

このラズパイ、FPVの画像処理(カメラで撮ってエンコードして送信)だけでなく、テレメトリ情報もPIXHAWKから受け取ってラズパイのWiFiから伝送している。これはたぶん始めてじゃないかな?

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6月 09

Fpv 3D caMからドローン用FPVステレオカメラ「BlackBird2」が登場

Fpv 3D caMからドローン用FPVステレオカメラ「BlackBird2」が登場

 

3dfpvblackbird2fototest13dfpvblackbird2fotofrontside1Oculusの登場により、ドローンで使用するFPVも3Dで見たくなります。今までもFPV 3D CAM社から小型のステレオカメラが発売されていました(http://fpv3dcam.com/index.php/en/)が、この度Ver.2として新製品が発表になりました。発売は8月頃の予定 Continue reading

5月 14

ヤマハ発の無人ヘリFAAが認可。ドローン商用利用の可能性を模索。報道機関らが試験運用も

Yamaha_RMax

俗にいうヤマハの「農業用無人ヘリ」がアメリカで農業以外の分野でも応用されるのかな?

ヤマハ発の無人ヘリ、米当局が認可 ドローン商用利用の可能性を模索 報道機関らが試験運用も | ニュースフィア