5月 28

オープンソースによるドローン開発とクラウドサービス( #ABC2017S #Drone #ドローン #DCoJA #Dronecode )

2017/05/28 東海大学高輪キャンパスにおいて、ABC2017Sが開催されました。

ちょうど2年前のABC2015Sで日本で初めてオープンソースによるドローン開発の講演を行いました。
あの頃、やろうとしていたものがほぼ出来上がった感があり、その経過報告という感じのセション内容になりました。

11月 02

DJIからnVIDIA Tegra K1を使用したPC「MANIFOLD」が発売 #Drone #DJI #ドローン

これは大ニュースだ!
DJIからnVIDIA Tegra K1を使用したPC「MANIFOLD」が登場!
 
medium_Manifold-6なるほど、Matrice 100って、このためだったのか〜!
 
・しかもたったの67,400円
・USB, Ethernet, Mini-PCIe, HDMI, UART, SPI, I2Cをサポート
・11 x 11 x 2.6cm
・たったの200g
・MAX 15W
・OSにはUbuntuを搭載し、CUDA, OpenCV, ROSをサポート
 

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7月 23

DronekitによるPython APIとアプリ開発の概要( #ABC2015S #ドローン #DRONE #Dronekit #Dronecode #Python )

3番目のセッションのogochanさんの資料がSlideshareにアップされたのでシェアせててもらいました。順番は前後しましたが、いよいよ最後の資料です。

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7月 23

Linuxベースのオープンソース フライトコントローラーの概要( #ABC2015S #ドローン #DRONE #Dronekit #Dronecode #マルチコプター )

6番目のセッションのhsgucciさんの資料がSlideshareにアップされたのでシェアせててもらいました。

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こちらの内容もこういう内容が公開されるのは初めてではないかと思います。

題名は「Linuxベースのオープンソース フライトコントローラーの概要」となっていますが、こちらも急遽内容を変更して、Linuxベースのフライトコントローラの内容だけではなく(逆にそっちは薄くなった)ドローンを開発する上で必要な情報が満載となっています。

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7月 23

ドローンの仕組み( #ABC2015S #ドローン #DRONE #Dronekit #Dronecode #マルチコプター )

1番目のセッションのhsgucciさんの資料がSlideshareにアップされたのでシェアせててもらいました。

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もともと、最初のセッションは私一人でやる予定だったのですが、一番はじめのセッションなので、Androidのカンファレンスなので、来場者にはドローンについて知らない方も居るだろうということで、当日になって急遽予定を変更し、私の部分を15分、hsgucciさんの部分を30分と言う感じで、ひとつのセッションを分けて講演をしました。

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7月 23

Dronekit Cloudを使ったWebサービス開発(#ABC2015S #Drone #ドローン #Dronekit #Dronecode )

4番目のセッションの株式会社DRONE.BAR 代表取締役の志賀さんの資料がSlideshareにアップされたのでシェアせててもらいました。

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DRONEKIT CLOUDは、ドローンからの色々な情報を直接クラウドに送ることが可能になります。残念ながら日本では3G/LTE等は空中では使えないので、直接ドローンの情報をクラウドに送ることは現段階ではできませんが、ぜひ、海外では可能なので開放してもらいたいです。

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7月 22

DronecodeとROSの概要( #ABC2015S #ROS #ドローン #DRONE #Dronekit #Dronecode )

2015/07/20に開催されたABC2015 Summerにおいて、ドローン部屋企画として6時間にも及ぶオープンソースによるドローン開発の概要トラックが行われました。

最初のセッションは私のオープンソースによるドローン開発の概要、2番めのセッションmogurisoさんのDronekitによるAndroid APIの概要でした。5番目の資料が、くまだすさんからSlideShareにアップさてたのでシェアさせてもらいました。

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7月 21

DronekitによるAndroid APIの概要( #ABC2015S #ドローン #DRONE #Dronekit #Dronecode #Android #Androidjp )

2015/07/20に開催されたABC2015 Summerにおいて、ドローン部屋企画として6時間にも及ぶオープンソースによるドローン開発の概要トラックが行われました。

最初のセッションは私のオープンソースによるドローン開発の概要でしたが、2番めのセッションの資料がmogurisoさんからSlideShareにアップさてたのでシェアさせてもらいました。

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オープンソースのDronekit for Androidを使うことにより、ドローンからのテレメトリーデータをAndroidで取得したり、Androidからドローンを制御して利することが可能になるAPI群の説明と実機が無くてもデバッグを可能にするシミュレータの紹介がありました。 Continue reading

7月 21

オープンソースによるドローン開発の概要( #ABC2015S #ドローン #DRONE #Dronekit #Dronecode )

昨日、ABC2015 Summerが開催されました。今回はドローントラックということで、12時から18時まオープンソースによるドローン開発ということで、6つのセッションを行いました。

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約20人の部屋だったのですが、立ち見が出るほどの盛況で、急遽テーブルを撤去し椅子だけでギュウギュウ詰めの状態で平均して50人ぐらいの方々に来ていただきました。また、このトラックを目当てに来ていただいた方も多数おり、6時間にも及ぶセッションを悪い環境でありながら見ていただき感謝です。

Slaideshareに資料をアップしました

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5月 30

農業用ドローンのテスト飛行

農業用ドローンのテスト飛行

液体の農薬散布・肥料散布用の農業用ドローンが完成したのでテスト飛行をしてきました。

150530-0002スペック:

  • オクトコプター(8軸8モーター)
  • 乾燥重量 9.5kg
  • バッテリー 12,000mAh(6セル) ×2
  • タンク 約5リットル
  • 散布飛行時間 5〜10分
  • 3.2リットルで40アール(4反)を4分で散布可能

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