5月 28

オープンソースによるドローン開発とクラウドサービス( #ABC2017S #Drone #ドローン #DCoJA #Dronecode )

2017/05/28 東海大学高輪キャンパスにおいて、ABC2017Sが開催されました。

ちょうど2年前のABC2015Sで日本で初めてオープンソースによるドローン開発の講演を行いました。
あの頃、やろうとしていたものがほぼ出来上がった感があり、その経過報告という感じのセション内容になりました。

11月 04

ドローンワークスのアプリケーションPCはWintelで行きますw! #ドローン #drone #UAV

DJIはMatrice 100用にnVIDIA Tegra K1(ARM系)を搭載したLinux PCを提供を発表しましたが、ドローンワークス(http://www.drone.co.jp)アプリケーションPCWintelで行きますwww!

2015-10-29 20.07.14-1写真はインテル Core-i7を使用した組み込みPCにWindows Embeddedを使用した開発中のドローン

「オイ!話が違うぞ!お前はARM系組み込みLinux屋じゃなかったのか?」

([“組み込みのUNIX”を30年以上貫き、大手メーカーからも頼られる第一人者に――ドローンワークス 今村博宣氏 | fabcross for エンジニア] )

と言われそうなんですが、大きい産業用ドローンでは動力用のモーターの消費電力に比べ、CPUの消費電力がはるかに小さいので、消費電力を気にする必要が無いのです。

nVIDIA Tegra K1より高性能なCore-i7 CPUを全開で使用でき、アプリの開発が容易なのが魅力

8月 03

フリースケールのi.MX7搭載の96BoardがQ4/2015にリリース( #ARM #Linaro #96Boards )

当初の発表通り96Boardsがどんどんリリースされています。今回で第4弾?

今度はフリースケールの新製品i.MX7での96Boardsです。

Freescale_i.MX7_96Boards

i.MX 7Dual 搭載とのことなので

  • 2x ARM Cortex A7 @ 1.0 GHz with 512KB L2 cache, 256KB SRAM, 96KB ROM

と、さほどパワフルではありませんが、32bitのローエンドの組み込みを狙える96Boardsになりそうです。

主要スペック Continue reading

7月 26

Raspberry Pi 互換の40pinコネクタとWiFi/Bluetoothを装備した超小型の$16のNanoPiボードが発売( #Raspberry_pi #IoT #ARM )

Raspberry Pi互換の40pinコネクタとWiFi/Bluetoothモジュール、カメラ/LCDコネクタ。それにデバッグ用のシリアルポート、I2S、I2Cポートを装備

このボードはアリ!ですね。NanoPiボードの完成度が素晴らし!

nanopi_zb

なんといっても、これだけ基板を小型にして、ちゃんと組み込んで使ってもらえるように4つのマウントホールが用意されている。小型化ばかりを目指すとこういう部分を疎かにして製品レベルから商品レベルになれない基板が沢山あるけど、これはちゃんとしてる。本当に量産で使ってもらいたいともうなら、まずこういう所が重要。カタログスペックにあらわれないけど、本当に重要。

シリアルポートもコンソール用に独立してコネクタが付けられていたり、超小型の割にはとにかくよく考えられた基板だと思う。

基板の裏を見ても手抜きした感じが見当たらない。

nanopi_bb

実に手間のかかった基板で、設計も手を抜いてないんだろうな〜と察しがつく。よくこの基板で$16が可能だな〜。シルクの配置も手抜きがない。デバッグしやすい。

NanoPiスペック:

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7月 23

DronekitによるPython APIとアプリ開発の概要( #ABC2015S #ドローン #DRONE #Dronekit #Dronecode #Python )

3番目のセッションのogochanさんの資料がSlideshareにアップされたのでシェアせててもらいました。順番は前後しましたが、いよいよ最後の資料です。

150723-0008

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6月 09

Fpv 3D caMからドローン用FPVステレオカメラ「BlackBird2」が登場

Fpv 3D caMからドローン用FPVステレオカメラ「BlackBird2」が登場

 

3dfpvblackbird2fototest13dfpvblackbird2fotofrontside1Oculusの登場により、ドローンで使用するFPVも3Dで見たくなります。今までもFPV 3D CAM社から小型のステレオカメラが発売されていました(http://fpv3dcam.com/index.php/en/)が、この度Ver.2として新製品が発表になりました。発売は8月頃の予定 Continue reading

5月 17

Merrii TechnologiesがAllWinner A31を使用した組み込みボードを発売

Quad_Core_Hummingbird_development_boardMerrii TechnologiesがAllWinner A31を使用した組み込みボードを発売。 OSはAndroid 4.4、Linux 3.3 + Qtを用意し、SDKはソースコード付き。   US$70らしいのでかなりコストパフォーマンスは良いかも! Continue reading
11月 11

ChipSIP社製 Dual CoreのワンチップAndroidの評価ボード

IMG_1143 ChipSIP社のワンチップAndroid「Newton32」の評価ボードが届きました。ET2013までに間に合って良かった〜! このチップは先に紹介した「ChipSIPのスマートグラス(Smart Glass)の評価ボードを入手した」の評価ボードに使われているチップと同じもので、ワンチップAndroid「Newton32」のほぼ、フルファンクションが評価できるようになっています。 写真のように、タブレット的な機能に加え、Ethernet、HDMI、USB HOST 2ポート、USB Finction、GPIO、9軸センサ(加速度、角速度、地磁気)、WiFi、Bluetooth、GPS、ステレサウンド再生、2chマイク、SDカード、SIMカード、カメラなどなどの評価が可能になっています。 Continue reading