近藤科学が新型のコアレスモータを採用し、コンパクトながら最大トルク25.0kgf・cmを実現。ギヤも全段メタルギヤに変更し、従来より耐久性を向上させたロボット用コアレスモーターを発売
通信仕様はICS3.5でシリアル、PWMともに使用できるほか、「KRS-2552RHV」および「KRS-2542HV」とケースは同寸 法、ロボットのパーツを取り換えることなく無加工で交換することが可能。特に「KHR-3HV」の足サーボを交換することで、安定性が向上する。
仕様(11.1V時、静止状態)価格はオープン価格ながら、参考価格は1万1000円(税別)としている。
- 最大トルク:25.0kgf・cm
- 最高スピード:0.13s/60°
- 寸法:41mm×21mm×30.5mm(突起部除く)
- 重量:47.7g(透過タイプボトムケースの場合は47g)
- 最大動作角度:270°
- ギヤ種類:全段メタルギヤ
- ケース材質:ガラス入り樹脂
- ギヤ比:309.11:1
- 電源電圧:HV仕様(9V~12V)
- 通信規格:ICS3.5(シリアル/PWM選択式)
- 通信速度:115200/625000/1250000bps
- 初期設定:ID0/BR115200
- 信号レベル:TTL
- 回転モード:可