Raspberry Piを使ったHD FPVカメラをドローンに搭載

もしかして日経Linuxの連載と一部かぶった内容なのかもしれない。日経Linuxの連載はPhantom2にラズパイのカメラを搭載する方向なので、その部分は同じやり方かな？

このラズパイ、FPVの画像処理（カメラで撮ってエンコードして送信）だけでなく、テレメトリ情報もPIXHAWKから受け取ってラズパイのWiFiから伝送している。これはたぶん始めてじゃないかな？

Dronecodeもそうだけど、オープンソースのフライトコントローラではこういうことも可能なので、実験の幅が広がって研究開発のプラットフォームとしては持って来いだと思う！