5月 28

オープンソースによるドローン開発とクラウドサービス( #ABC2017S #Drone #ドローン #DCoJA #Dronecode )

2017/05/28 東海大学高輪キャンパスにおいて、ABC2017Sが開催されました。

ちょうど2年前のABC2015Sで日本で初めてオープンソースによるドローン開発の講演を行いました。
あの頃、やろうとしていたものがほぼ出来上がった感があり、その経過報告という感じのセション内容になりました。

7月 23

DronekitによるPython APIとアプリ開発の概要( #ABC2015S #ドローン #DRONE #Dronekit #Dronecode #Python )

3番目のセッションのogochanさんの資料がSlideshareにアップされたのでシェアせててもらいました。順番は前後しましたが、いよいよ最後の資料です。

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7月 23

Linuxベースのオープンソース フライトコントローラーの概要( #ABC2015S #ドローン #DRONE #Dronekit #Dronecode #マルチコプター )

6番目のセッションのhsgucciさんの資料がSlideshareにアップされたのでシェアせててもらいました。

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こちらの内容もこういう内容が公開されるのは初めてではないかと思います。

題名は「Linuxベースのオープンソース フライトコントローラーの概要」となっていますが、こちらも急遽内容を変更して、Linuxベースのフライトコントローラの内容だけではなく(逆にそっちは薄くなった)ドローンを開発する上で必要な情報が満載となっています。

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7月 23

ドローンの仕組み( #ABC2015S #ドローン #DRONE #Dronekit #Dronecode #マルチコプター )

1番目のセッションのhsgucciさんの資料がSlideshareにアップされたのでシェアせててもらいました。

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もともと、最初のセッションは私一人でやる予定だったのですが、一番はじめのセッションなので、Androidのカンファレンスなので、来場者にはドローンについて知らない方も居るだろうということで、当日になって急遽予定を変更し、私の部分を15分、hsgucciさんの部分を30分と言う感じで、ひとつのセッションを分けて講演をしました。

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7月 23

Dronekit Cloudを使ったWebサービス開発(#ABC2015S #Drone #ドローン #Dronekit #Dronecode )

4番目のセッションの株式会社DRONE.BAR 代表取締役の志賀さんの資料がSlideshareにアップされたのでシェアせててもらいました。

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DRONEKIT CLOUDは、ドローンからの色々な情報を直接クラウドに送ることが可能になります。残念ながら日本では3G/LTE等は空中では使えないので、直接ドローンの情報をクラウドに送ることは現段階ではできませんが、ぜひ、海外では可能なので開放してもらいたいです。

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7月 22

DronecodeとROSの概要( #ABC2015S #ROS #ドローン #DRONE #Dronekit #Dronecode )

2015/07/20に開催されたABC2015 Summerにおいて、ドローン部屋企画として6時間にも及ぶオープンソースによるドローン開発の概要トラックが行われました。

最初のセッションは私のオープンソースによるドローン開発の概要、2番めのセッションmogurisoさんのDronekitによるAndroid APIの概要でした。5番目の資料が、くまだすさんからSlideShareにアップさてたのでシェアさせてもらいました。

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7月 21

DronekitによるAndroid APIの概要( #ABC2015S #ドローン #DRONE #Dronekit #Dronecode #Android #Androidjp )

2015/07/20に開催されたABC2015 Summerにおいて、ドローン部屋企画として6時間にも及ぶオープンソースによるドローン開発の概要トラックが行われました。

最初のセッションは私のオープンソースによるドローン開発の概要でしたが、2番めのセッションの資料がmogurisoさんからSlideShareにアップさてたのでシェアさせてもらいました。

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オープンソースのDronekit for Androidを使うことにより、ドローンからのテレメトリーデータをAndroidで取得したり、Androidからドローンを制御して利することが可能になるAPI群の説明と実機が無くてもデバッグを可能にするシミュレータの紹介がありました。 Continue reading

7月 21

オープンソースによるドローン開発の概要( #ABC2015S #ドローン #DRONE #Dronekit #Dronecode )

昨日、ABC2015 Summerが開催されました。今回はドローントラックということで、12時から18時まオープンソースによるドローン開発ということで、6つのセッションを行いました。

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約20人の部屋だったのですが、立ち見が出るほどの盛況で、急遽テーブルを撤去し椅子だけでギュウギュウ詰めの状態で平均して50人ぐらいの方々に来ていただきました。また、このトラックを目当てに来ていただいた方も多数おり、6時間にも及ぶセッションを悪い環境でありながら見ていただき感謝です。

Slaideshareに資料をアップしました

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7月 17

テレパシージャパン社の「ドローン・パイロット・ソリューション」発表の補足

「ドローン・パイロット・ソリューション」の発表

本日、株式会社テレパシージャパン株式会社AAA(トリプルエー)から、「ドローン・パイロット・ソリューション」が発表されましたが、少しこのプロジェクトに絡んでいるので、プレス発表の内容ではお伝えできない部分の補足をしたいと思います。先に断っておきますが、「ドローン・パイロット・ソリューション」はFPVによる操作をやる為のものではないです。業務用ドローンの開発に必要な機能の一部と考えて下さい。

Telepathy Jumperの利点

まず、ハードウェアのTelepathy Jumperですが、このブログを見ている人はおわかりだと思いますが、私も台湾のChipSIP社のスマートグラスを2年ほど前から担いで、色々の所で営業活動をしてきました。[ChipSIPのスマートグラス(Smart Glass)の評価ボードを入手した! | 暇村工房]

他社もそうですが、透過型ディスプレイは屋外で使うにはどうしても輝度が足りなく、直射日光や明るい所を見ながらだとディスプレイの情報を読み取ることが困難でした。しかし、Telepathy Jumperは、透過型のディスプレイではなくオリジナルの自社設計の生産のディスプレイを使用しており、昨年発表後に見せてもらい、その表示能力に驚きました。単なる屋外と言うことではなく直射日光があたっても全く問題なくディスプレイの表示が鮮明に見えるのです。

これは見た人じゃないとなかなか表現するのは難しいですが、私も商売がら多数のスマートグラスの試作品・製品を見てきましたがダントツの性能です。まあ、Telepathyには色々な過去があるので、知ってる人は「え、まだやってるの?」「どうせ・・・程度でしょ?」みたいなことをいう人も居ますが、みる価値はあるので機会があれば先入観無しで是非見て頂ければと思います。今までのスマートグラスを見たことがある人は絶対驚くと思います。

もともと私がスマートグラスをやり始めた一つの理由に、ドローンでの使用という課題がありました。しかし、透過型のディスプレイでは屋外での使用は全く望めない状況が2年ほど続きましたが、Telepathy Jumperの出現で、やっとドローンに使えるスマートグラスが出現しました。ちなみに、Telepathy Jumperの様にメガネの形をしていない物はスマートグラスと言わずに「アイウェア」というそうです。

スマートグラスの販売をしていると、必ず言われるのが「メガネの上につけられないの?」「メガネのレンズはどうするの?」です。スマートグラスでも何でも、ディスプレイの焦点は大体3m〜5mの所にあり近視の人はボケてハッキリと見えないのです。デモで見せても近視の人は「ボケてますね〜」と言うのですがしかたがないことです。またB2Bで使用する場合、スマートグラスを購入して、社員に装着させるとすると「レンズは会社持ちですか?社員持ちですか?」と言う大問題に直面します。会社は「何で社員のメガネを会社が買った上げる必要があるんだ?」社員は「何で会社から業務で支給されたメガネフレームに自腹でレンズを着けなければいけないの?」と。

Telepathy Jumperはその辺りは見事にクリアーしてあり、メガネのフレームを無くしてもちゃんと固定できる方式でアイウェアを実現しました。もちろんB2Bで一般的に使用される際に必要なヘルメットを装着してもアダプターを付けることで解決していて、頭の痛い「メガネ問題」をクリアーしています。

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ドローンを操縦する時(ラジコンでもそうですが)は、普通サングラスを掛けて操縦する事が多いので、正にTelepathy Jumperは最適な製品と感じ採用しました。

Dronecodeについて

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